Cómo darse de alta como autónomo.Guía 2026 · 18 pasos · Modelo 036 + RETA + Tarifa Plana 80€/mes.

INTRODUCCIÓN

Cada año más de 500.000 personas se dan de alta como autónomo en España según datos TGSS. Si eres una de ellas en 2026, aquí tienes todo lo que necesitas para darte de alta como autónomo sin errores: epígrafe IAE correcto, Modelo 036, alta RETA y Tarifa Plana 80 €/mes.

Te explicamos cómo darse de alta como autónomo paso a paso desde la decisión inicial hasta tu primera factura legal. 18 pasos reales del proceso, errores comunes que cuestan multas hasta 10.000 €, y cómo darse de alta como autónomo gratis con gestoría Punto PAE. En Billeo somos Punto PAE oficial y tramitamos tu alta de autónomo en 24-48 horas sin coste con plan mensual.

¿Qué significa exactamente darse de alta como autónomo?

Darse de alta como autónomo en España consiste en dos trámites simultáneos: el alta de autónomo en Hacienda (presentación del Modelo 036 o 037 censal en la AEAT) y el alta de autónomo en Seguridad Social (inscripción en el Régimen Especial Trabajadores Autónomos, RETA). Estos dos trámites son OBLIGATORIOS y deben realizarse en plazos específicos para no incurrir en sanciones.

El marco legal del alta de autónomo está regulado en el Art. 305 LGSS (Ley General Seguridad Social) y el Real Decreto Legislativo 8/2015. Según la jurisprudencia consolidada del Tribunal Supremo y la Resolución TGSS 22/06/2017, debes darte de alta como autónomo cuando concurran dos requisitos: (1) habitualidad en la actividad económica (no se exige permanencia continua, basta con intencionalidad de continuidad) y (2) ánimo de lucro (la actividad busca generar ingresos para tu subsistencia).

Hay un mito muy extendido: "Si facturo poco no me hace falta el alta de autónomo." FALSO. No hay un umbral legal de facturación que te exima de darte de alta como autónomo. Sí existe jurisprudencia del Supremo (STS 29/10/1997) que tradicionalmente permitía no darse de alta si ingresabas menos del SMI, pero la Inspección de Trabajo desde 2018 aplica criterios mucho más estrictos. Conclusión: si tienes la intención de cobrar de forma recurrente, debes darte de alta como autónomo SÍ o SÍ.

Antes de darte de alta como autónomo: requisitos previos

Antes de iniciar el alta de autónomo propiamente dicha, necesitas tener cuatro cosas en orden. Sin ellas no podrás completar el alta de autónomo ni en Hacienda ni en Seguridad Social:

• DNI o NIE en vigor. Si eres extranjero no comunitario, necesitas TIE con autorización de trabajo por cuenta propia o visado de nómada digital (Ley 28/2022). Sin documento de identidad válido, no puedes darte de alta como autónomo.
• Cuenta bancaria española. La Seguridad Social te exige una cuenta IBAN ES para domiciliar la cuota mensual del RETA. Cualquier banco español sirve.
• Domicilio fiscal. Debe ser una dirección real en España donde recibir notificaciones AEAT. Puede ser tu vivienda habitual. Si estás en pluriactividad, debe coincidir con tu DNI.
• Certificado digital o Cl@ve Permanente (opcional pero MUY recomendable). Sin él tendrás que hacer el alta de autónomo presencialmente con cita previa y colas. CON certificado digital, todo se hace online en 30 minutos. Te recomendamos obtenerlo antes de iniciar el proceso.

Pasos 1-3: Elegir actividad, CNAE y epígrafe IAE

Paso 1 · Definir tu actividad económica

Para darse de alta como autónomo en la actividad correcta, primero define EXACTAMENTE qué vas a hacer: ¿programación web freelance? ¿comercio electrónico con dropshipping? ¿servicios de consultoría empresarial? ¿reparación de electrodomésticos? Esta definición determina el resto del alta de autónomo.

Paso 2 · Encontrar tu código CNAE 2009

El CNAE (Clasificación Nacional de Actividades Económicas) es un código numérico de 4 dígitos que define tu actividad para la Seguridad Social. Ejemplos: 6201 (programación informática), 4791 (comercio al por menor por internet), 7022 (consultoría empresarial), 9512 (reparación equipos comunicación). Puedes consultar el CNAE correcto en nuestra herramienta gratuita conversor IAE-CNAE o en la web del INE.

Paso 3 · Encontrar tu epígrafe IAE

El epígrafe IAE (Impuesto Actividades Económicas) es lo que Hacienda usa para clasificarte. Es un código de 3-4 cifras (ej: 599.2 traductores, 731 abogados, 411 arquitectos, 671 restaurantes). Puede no coincidir literalmente con el CNAE — son sistemas paralelos. Para tu alta de autónomo en el Modelo 036 necesitas el IAE; para la alta de autónomo en RETA Seguridad Social necesitas el CNAE. Ambos deben ser consistentes con tu actividad real, porque la Inspección de Trabajo cruza datos.

Pasos 4-6: Certificado digital y NIF en regla

Paso 4 · Solicitar certificado digital FNMT

El certificado digital FNMT es gratuito y permite firmar telemáticamente todos los trámites del alta de autónomo: presentar Modelo 036 en AEAT, dar de alta el RETA, recibir notificaciones electrónicas. El proceso son 3 pasos: (1) solicitar online en la sede.fnmt.gob.es, (2) acreditar identidad presencialmente en una oficina autorizada AEAT o Seguridad Social (5 min con DNI), (3) descargar e instalar el certificado en tu navegador. Plazo total: 24-72h.

Paso 5 · Alternativa: Cl@ve Permanente

Si no quieres certificado digital, Cl@ve Permanente es una alternativa válida para hacer el alta de autónomo. Te llega por SMS al móvil un código. Tiene menos funcionalidad que el certificado FNMT (no permite firma electrónica avanzada) pero sirve para Modelo 036 y alta RETA. Tramítalo en la oficina Seguridad Social o vía videollamada.

Paso 6 · Verificar tu NIF

Para el alta de autónomo en Hacienda, tu NIF debe estar activo (no caducado, no en situación de baja por traslado, no embargado). Si llevas años sin actividad fiscal o vienes de un negocio cerrado, comprueba tu situación en la sede AEAT antes de iniciar el alta de autónomo. Cualquier irregularidad bloqueará el proceso. Si eres extranjero, asegúrate de tener NIE/TIE en vigor con autorización de trabajo por cuenta propia.

Pasos 7-10: Alta de autónomo en Hacienda (Modelo 036/037)

Este es el alta de autónomo en la Agencia Tributaria. Se hace antes que el alta RETA. Tiene efecto inmediato y desde ese momento ya estás dado de alta como autónomo en Hacienda.

Paso 7 · ¿Modelo 036 o Modelo 037?

El alta de autónomo en Hacienda se hace con uno de estos modelos:

• Modelo 036: declaración censal completa. Obligatoria si haces operaciones intracomunitarias (ROI), operaciones con módulos, o cualquier régimen especial. Es el más usado para darse de alta como autónomo.
• Modelo 037: declaración censal simplificada. Solo para autónomos sin operaciones intracomunitarias, sin módulos, sin retenciones a empleados. Más rápido de cumplimentar.

En la práctica, recomendamos siempre Modelo 036 al darse de alta como autónomo aunque sea más complejo: cubre todos los casos y te permite ampliar actividades sin tener que cambiar de modelo más adelante.

Paso 8 · Cumplimentar el Modelo 036

Para tu alta de autónomo con Modelo 036, hay 8 páginas pero solo necesitas rellenar lo siguiente:

• Página 1 · Datos identificativos (DNI/NIE, nombre, domicilio fiscal)
• Página 2 · Causas: marcar casilla 110 "alta en el censo de empresarios" para darse de alta como autónomo
• Página 3 · Datos relativos a actividades: epígrafe IAE + fecha inicio + lugar realización
• Página 4-5 · Régimen IVA (general o simplificado) + régimen IRPF (estimación directa simplificada habitualmente)
• Página 6 · Si tendrás empleados (alta para retenciones IRPF Modelo 111)
• Página 7 · Operaciones intracomunitarias (alta ROI si vas a vender/comprar a UE)
• Página 8 · Representante legal si lo tienes

Paso 9 · Presentar Modelo 036 telemáticamente

Con tu certificado digital o Cl@ve Permanente entras en sede.agenciatributaria.gob.es, buscas "Modelo 036" y completas los campos. Tu alta de autónomo queda registrada al firmar electrónicamente. Te llega justificante PDF al instante. Plazo legal: con anterioridad al inicio efectivo de la actividad.

Paso 10 · Guardar el justificante

El justificante de presentación del Modelo 036 es la prueba de tu alta de autónomo en Hacienda. Guárdalo (lo necesitarás para abrir cuenta bancaria de empresa, contratar seguros, demostrarlo a clientes). Tiene fecha y código de verificación AEAT (CSV) que cualquiera puede comprobar online en la sede AEAT.

Pasos 11-14: Alta de autónomo en RETA (Seguridad Social)

Una vez tienes el alta de autónomo en Hacienda, sigue el alta de autónomo en Seguridad Social. La inscripción en el Régimen Especial Trabajadores Autónomos (RETA) debe hacerse antes del inicio efectivo de la actividad, con un máximo de 60 días naturales de antelación.

Paso 11 · Acceder a Importass

El portal Importass de la Seguridad Social es donde se tramita el alta de autónomo en RETA telemáticamente. Entras en portal.seg-social.gob.es/import con certificado digital, Cl@ve o usuario+contraseña. Buscas "Alta en el Régimen Especial Trabajadores Autónomos".

Paso 12 · Elegir base de cotización

Desde el 1 de enero 2023, la cuota del alta de autónomo depende de tus rendimientos netos previstos. Si tienes derecho a Tarifa Plana, la primera cuota es de 80 €/mes durante 12 meses. Después pasas a tu tramo real según tabla 2026:

Paso 13 · Solicitar Tarifa Plana 80 €/mes

En el formulario de alta de autónomo en RETA, marca la casilla "Bonificaciones · Tarifa Plana". Requisitos para acceder en 2026: (1) no haber estado dado de alta como autónomo en los 2 años anteriores (o 3 años si ya disfrutaste la bonificación previamente); (2) no ser autónomo colaborador familiar; (3) no estar incluido en sistemas especiales agrarios/marítimos. La cuota se mantiene en 80 €/mes los primeros 12 meses sin importar tus ingresos reales. Tras los 12 meses, si tus rendimientos siguen por debajo del SMI, puedes prorrogar otros 12 meses al 50% (cuota total ~163 €/mes).

Paso 14 · Domiciliar cuenta y firmar

Introduces tu IBAN español para domiciliar la cuota mensual del alta de autónomo. La Seguridad Social cobra siempre el último día de cada mes la cuota del mes corriente. Firmas electrónicamente con certificado o Cl@ve. Tu alta de autónomo queda registrada al instante. Recibirás resolución por correo postal en 7-15 días + acceso desde tu zona personal Importass.

Pasos 15-17: Bonificaciones autonómicas extra

Algunas Comunidades Autónomas complementan la Tarifa Plana con bonificaciones extra. Estas son acumulables al alta de autónomo en RETA:

Paso 15 · Tarifa Cero Comunidad de Madrid

Si tu alta de autónomo es con domicilio fiscal en la Comunidad de Madrid, accedes a la "Tarifa Cero CAM": durante 12 meses no pagas NADA de cuota autónomo (la CAM te devuelve los 80 €/mes de Tarifa Plana estatal). Acumulable a los 12 meses estatales = hasta 24 meses sin cuota. Solicitud online en comunidad.madrid con tu certificado digital, en plazo de 1 mes desde tu alta de autónomo.

Paso 16 · Ayudas autonómicas Andalucía, Cataluña, Galicia

Andalucía tiene la "Ayuda Andalucía Autónomos" (hasta 3.000 € primer año). Cataluña aplica el "Programa Treball Autònom" con subvención de cuota. Galicia tiene la "Subvención inicio Galicia Emprende" (hasta 2.000 €). Cada CCAA con sus plazos. La gestoría tramita estas ayudas tras tu alta de autónomo sin coste adicional.

Paso 17 · Bonificaciones especiales por perfil

Otras bonificaciones aplicables a tu alta de autónomo: (a) bonificación 100% jóvenes <30 años durante 12 meses + 50% siguientes 12 meses (Real Decreto-Ley 13/2010 si compatibles con Tarifa Plana); (b) bonificación discapacidad ≥33% durante 5 años (sobrepasa Tarifa Plana); (c) bonificación maternidad/paternidad sustitución para autónomos; (d) bonificación pluriactividad si compatibilizas tu alta de autónomo con trabajo por cuenta ajena (50% cuota durante 18 meses + 75% durante 18 más).

Paso 18: Configurar facturación Verifactu desde el día 1

Desde julio 2025 con el RD 1007/2023 "Verifactu", todos los autónomos en España deben emitir facturas con software certificado que incluya QR antifraude, hash SHA-256 encadenado entre facturas y conexión opcional con AEAT. El alta de autónomo queda incompleta sin un software de facturación Verifactu configurado el día 1. Sanción por facturar fuera de Verifactu: hasta 50.000 €.

Algunas gestorías online (incluida Billeo) incluyen software de facturación Verifactu certificado en el plan mensual sin coste adicional. Antes de emitir tu primera factura tras el alta de autónomo, verifica que tu sistema cumple los 4 requisitos: QR antifraude, hash encadenado, formato XML compatible, retención datos 4 años.

Coste real del alta de autónomo en 2026

Mucha gente cree que darse de alta como autónomo tiene un coste fijo. La realidad:

• Trámite del alta de autónomo (Modelo 036 + RETA): GRATIS si lo haces tú
• Certificado digital FNMT: GRATIS
• Cuenta bancaria empresa: 0-15 €/mes (gratuita en BBVA, ING, Sabadell para autónomos)
• Primera cuota RETA con Tarifa Plana: 80 €/mes
• Software facturación Verifactu: 10-50 €/mes (gratuito en gestorías online)
• Gestoría que tramite tu alta de autónomo: 0-150 €/único + cuota mensual

En Billeo el alta de autónomo es GRATIS si contratas plan gestoría mensual (desde 59 €/mes). El plan incluye Modelo 036 presentado, alta RETA tramitada, Tarifa Plana solicitada, certificado digital coordinado y software de facturación Verifactu certificado. Comparado con hacerlo tú: ahorras 4-6 horas de tu tiempo + el riesgo de errores.

Errores comunes al darse de alta como autónomo

Estos son los errores más frecuentes que vemos en personas que se han dado de alta como autónomo por su cuenta y que luego cuestan multas o problemas:

1. Empezar a facturar antes del alta de autónomo. La primera factura que emites debe ser POSTERIOR a la fecha del Modelo 036. Si emites facturas antes, son nulas legalmente y Hacienda te puede sancionar.
2. No solicitar Tarifa Plana al hacer el alta de autónomo. Si olvidas la casilla, pierdes la bonificación. Solo puedes reclamarla en plazo (15 días).
3. Elegir epígrafe IAE incorrecto. Si declaras "consultor" pero realmente vendes ecommerce, Hacienda puede regularizar con sanciones.
4. No darse de alta en ROI siendo proveedor UE. Si vendes a empresas UE en tu alta de autónomo debes marcar "operaciones intracomunitarias" o no podrás facturar sin IVA con reverse charge.
5. No domiciliar cuota en cuenta correcta. Si la cuota RETA rebota 2 meses, Seguridad Social te pasa a vía ejecutiva con 20% recargo.
6. No declarar pluriactividad si compatibilizas. Pierdes la bonificación del 50% durante 18 meses.

¿Mejor darse de alta como autónomo o crear una SL?

Esta es una pregunta clásica antes de darse de alta como autónomo. La respuesta depende de tres variables: facturación esperada, número de socios y patrimonio personal a proteger. Vamos a comparar el alta de autónomo vs constituir una SL:

Para facturación menor a 40.000 €/año, darse de alta como autónomo es siempre la opción correcta. Estimación directa simplificada con IRPF en tramos progresivos (19-30%), cuota RETA con Tarifa Plana 80 €/mes los primeros 12 meses, contabilidad sencilla. El alta de autónomo con estos ingresos cuesta menos al año que mantener una SL (que tiene Impuesto Sociedades 25% + costes contables superiores).

Para facturación 40.000-150.000 €/año, el alta de autónomo sigue siendo competitivo si trabajas solo y todos tus ingresos son tuyos personales. La SL empieza a tener sentido si quieres reinvertir parte del beneficio en la empresa (tributa al 25% en lugar de tu marginal IRPF) o si trabajas con socios. Muchos autónomos con éxito mantienen su alta de autónomo hasta los 100.000-120.000 € antes de plantearse la SL.

Para facturación >150.000 €/año, la SL casi siempre supera al alta de autónomo fiscalmente. Pero ojo: si pasas de alta de autónomo a SL, no pierdes el histórico — puedes mantener el alta de autónomo como administrador societario en paralelo o cesar el alta de autónomo y darte de alta como administrador SL en RETA (autónomo societario, sin acceso a Tarifa Plana).

En Billeo te ayudamos a tomar esta decisión antes de tu alta de autónomo: hacemos simulación personalizada con tus números reales y comparamos tributación efectiva 3 años proyectados. Si la SL conviene desde el día 1, te la constituimos sin coste (con plan empresa). Si conviene darse de alta como autónomo primero y migrar después, también te asesoramos en ese momento.

Plazos legales del alta de autónomo

Conocer los plazos del alta de autónomo evita sanciones. La normativa española es estricta:

• Modelo 036 / 037 (alta de autónomo en Hacienda): debe presentarse con anterioridad al inicio efectivo de la actividad. Si presentas Modelo 036 con fecha de inicio retroactiva, Hacienda puede regularizar.
• Alta en RETA (alta de autónomo en SS): hasta 60 días naturales antes del inicio de actividad o como máximo el mismo día. Hacerlo después de empezar a facturar genera recargos del 20% sobre cuotas pendientes.
• Solicitud Tarifa Plana: en el momento del alta de autónomo. Si la olvidas, plazo de 15 días para reclamarla.
• Alta ROI (si vendes a UE): 1-3 meses de verificación AEAT. Solicítala en el momento del alta de autónomo si vas a facturar UE.
• Modelo 130 / 303 (primer trimestre): antes del día 20 del mes siguiente al trimestre (20 abril/julio/octubre/enero).
• Renta IRPF: entre abril y junio del año siguiente al alta de autónomo.

Preguntas frecuentes sobre el alta de autónomo

Sigue leyendo