El taxista autónomo se da de alta en el epígrafe 721.2 del IAE y en el RETA cuando ya tiene la licencia de autotaxi que concede el ayuntamiento. Cobra un 10 % de IVA por el transporte de viajeros y en 2026 puede tributar por módulos con hasta tres vehículos. Billeo tramita tu alta gratis.
Actualizado: · Escrito por Alberto López· Revisado por Daniel Perla
Ficha del alta
| Concepto | Qué te corresponde |
|---|---|
| Epígrafe IAE | 721.2 · Transporte por autotaxis (automóviles con taxímetro y otros de alquiler con conductor) (sección empresarial)BOE |
| IVA | 10 % (transporte de viajeros) · La carrera tributa al tipo reducido del transporte de viajeros. Si te quedas en módulos, el IVA del trimestre no se calcula sumando tickets: se liquida por el régimen simplificado, con una cuota fija por persona empleada y otra por cada 1.000 kilómetros recorridos.BOE |
| Cuota de autónomo | Tarifa plana: 80 €/mes + MEI (unos 88,64 €/mes) durante 12 meses si cumples los requisitos. Sin tarifa plana, la cuota 2026 va de 205,88 € a 1606,88 €/mes según rendimientos netos y base elegida.BOE (art. 38 ter LETA) BOE (Orden PJC/297/2026) |
| Modelo 131 | Pago fraccionado por módulos (trimestral) · Si tributas en estimación objetiva con el 721.2, que es lo más habitual en el taxi.BOE |
| Modelo 303 | Autoliquidación del IVA (trimestral) · Cada trimestre, tanto en el régimen simplificado como en el general. |
| Modelo 130 | Pago fraccionado (estimación directa) (trimestral) · Solo si renuncias a módulos al empezar o superas sus límites.BOE |
| Modelo 100 | Declaración de la Renta (anual) · Con el rendimiento del taxi calculado por módulos o en directa. |
| Límite de módulos | 3 vehículos cualquier día del añoAdemás de los límites generales de ingresos de la orden de 2026.BOE |
| Rendimiento por módulos 2026 | 7.656,89 € por titular no asalariado + 45,08 € por cada 1.000 kmImportes anuales antes de amortización; se suman 1.346,27 € por cada asalariado.BOE |
| IVA simplificado 2026 | 903,46 € por persona empleada + 8,78 € por cada 1.000 kmBOE |
| Alta con Billeo | Gratis y en 48 horas con la documentación completa. Gestoría mensual desde 65 €/mes + IVA. |
Lo que cambia en tu caso
El rendimiento del taxi por módulos se calcula con tres datos: personas asalariadas, tu trabajo como titular y la distancia recorrida. En 2026, cada 1.000 kilómetros suman 45,08 € al rendimiento anual. Por eso conviene registrar bien los kilómetros desde el primer día.BOE
Sin licencia municipal no puedes prestar el servicio, así que el alta en Hacienda y en el RETA debe coincidir con el momento en que la licencia está a tu nombre y empiezas a trabajar. Darte de alta antes te hace pagar cuota sin poder facturar.BOE
Obligatorio
Para prestar el servicio urbano necesitas la licencia de la entidad local, que la adjudica tras un procedimiento con lista pública. Muchas comunidades tienen además su propia ley del taxi, que concreta cómo se transmite o se concede.BOE
Según el caso
Las autorizaciones de transporte en vehículos de turismo habilitan para el transporte interurbano, es decir, el que sale del término municipal o de la zona de prestación conjunta.BOE
Según el caso
El reglamento estatal obliga al titular a explotar la licencia personalmente o con conductores asalariados dados de alta, con dedicación plena y exclusiva. No se exige en municipios de menos de 5.000 habitantes si no tienes personal.BOE
Paso a paso
Revisamos cuándo queda a tu nombre la licencia o la transmisión aprobada por el ayuntamiento y fijamos esa fecha de inicio en el 036 y en la Seguridad Social.
Por teléfono, WhatsApp o el formulario. Un asesor de Billeo revisa tu actividad, si cumples los requisitos de la tarifa plana y qué documentación necesitas.
Antes de presentar nada te confirmamos por escrito el epígrafe, el régimen de IVA y los modelos que vas a presentar.
Presentamos la declaración censal en la AEAT y el alta en la Seguridad Social, solicitando la cuota reducida si cumples los requisitos.
Con la documentación completa, Billeo tramita el alta sin coste en 48 horas y te envía los justificantes. Después, si quieres, seguimos contigo con la gestoría mensual.
Cómo te ayuda Billeo
Gestoría online con asesor personal asignado: llámale, escríbele por WhatsApp o reúnete por videollamada.
Tramitamos tu alta de autónomo gratis y en 48 horas. Después llevamos tus impuestos y modelos con un plan desde 65 €/mes + IVA, sin permanencia.
Preguntas frecuentes
El 721.2, «Transporte por autotaxis», de la sección empresarial. Billeo lo indica así en tu modelo 036 junto con el régimen de módulos o de estimación directa que elijas.
El 10 %, el tipo reducido del transporte de viajeros. Si estás en módulos, pagas el IVA por el régimen simplificado y no carrera a carrera. Billeo calcula cada trimestre el 303 con tus kilómetros.
Sí. El 721.2 sigue en la orden de módulos de 2026 con un límite de tres vehículos cualquier día del año. Si prefieres estimación directa, la renuncia se hace al presentar el 036 de inicio, y Billeo compara contigo ambas opciones.
La licencia de autotaxi del ayuntamiento, el permiso de conductor que exija tu municipio y el alta en Hacienda y en el RETA. Billeo se ocupa del alta fiscal y laboral mientras tú cierras la licencia.
La cuota del RETA depende de tus rendimientos netos, con cuota reducida durante doce meses si es tu primera alta. En módulos, el rendimiento sale de la orden y no de tus gastos reales. Billeo te indica el tramo y solicita la cuota reducida al darte de alta.
La licencia suele ir a nombre de una persona física y el reglamento estatal pide explotarla personalmente o con conductores asalariados, así que la mayoría trabaja como autónomo. Billeo revisa qué permite la normativa de tu municipio antes de plantear otra forma.
En estimación directa, combustible, mantenimiento, seguro, amortización del vehículo y del taxímetro, emisora y comisiones de aplicaciones. En módulos esos gastos no reducen el IRPF, aunque el IVA soportado sí cuenta en el simplificado. Billeo te dice qué compensa en tu caso.
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Información orientativa. Billeo confirma por escrito el epígrafe, el IVA y la cuota de tu caso antes de presentar el alta.
