Alta de autónomo en Comunidad de Madrid: pasos, cuota y ayudas 2026
En la Comunidad de Madrid el alta se hace en la AEAT y en la Seguridad Social. Lo propio es la Tarifa Cero: una subvención permanente que te devuelve las cuotas reducidas si la pides en los tres meses siguientes a cada año de disfrute. Hay además ayuda para gastos de inicio. Billeo tramita tu alta gratis.
Epígrafe, IVA, cuota y modelos · Comunidad de Madrid
Concepto
Qué te corresponde
IVA
Según la actividad (régimen común) · La Comunidad de Madrid aplica el IVA estatal: el tipo depende de tu actividad y se declara en la AEAT.AEAT
Cuota de autónomo
Tarifa plana: 80 €/mes + MEI (unos 88,64 €/mes) durante 12 meses si cumples los requisitos. Sin tarifa plana, la cuota 2026 va de 205,88 € a 1606,88 €/mes según rendimientos netos y base elegida.Con la Tarifa Cero, la Comunidad devuelve las cuotas reducidas o bonificadas y el MEI ya pagados: primero pagas a la Seguridad Social y después pides la subvención.BOE (art. 38 ter LETA) BOE (Orden PJC/297/2026)
Modelo 303
IVA trimestral (trimestral) · Si tu actividad no está exenta de IVA.AEAT
Modelo 130
Pago fraccionado del IRPF (trimestral) · En estimación directa, salvo profesionales con al menos el 70 % de ingresos con retención.AEAT
Tarifa Cero · Línea 1 (Ayuda cuotas)
Subvención de las cuotas reducidas o bonificadas y del MEI pagados a la TGSS.Plazo: tres meses desde el final de cada periodo de 12 meses de reducción. Ficha en plazo permanente.Sede autonomica
Tarifa Cero · Línea 2 (mayores de 52)
Importe igual al subsidio por desempleo que dejas de cobrar, por cada mes de alta, con un máximo de doce.Sede autonomica
Gastos de inicio
80 % de los gastos justificados, con inversión mínima de 1.000 euros; hasta 6.200 euros para menores de 30, mayores de 45 y parados de larga duración, entre otros.Para desempleados que no fueron autónomos en los seis meses anteriores. Se pide en tres meses.Sede autonomica
Alta con Billeo
Gratis y en 48 horas con la documentación completa. Gestoría mensual desde 65 €/mes + IVA.
Lo que cambia en tu caso
Antes de darte de alta · Comunidad de Madrid
Tarifa Cero: se pide después de cada año
La ficha A475 de la sede de la Comunidad marca la Tarifa Cero como permanente. La solicitud se presenta en los tres meses siguientes a terminar cada periodo de 12 meses con cuota reducida o bonificada, exige domicilio de la actividad en Madrid, alta censal y un plan de prevención o declaración de exención. Se resuelve mientras haya crédito, con un máximo de seis meses.Sede autonomica
Ayuda senior para mayores de 52
La segunda línea de la Tarifa Cero está pensada para quien deja de cobrar el subsidio por desempleo al darse de alta con 52 años o más: la Comunidad abona una cantidad igual a ese subsidio por cada uno de los primeros meses de alta, hasta doce.Sede autonomica
Gastos de inicio con 80 % subvencionado
Para personas en paro que empiezan, la Comunidad cubre el 80 % de los gastos justificados de puesta en marcha, con un mínimo de inversión de 1.000 euros. Según su nota de julio de 2026, el presupuesto pasó de 3 a 5,5 millones y la solicitud se presenta en cualquier momento del año, en los tres meses siguientes.Sede autonomica
Ayudas y trámites en Comunidad de Madrid
Ayudas al alta en Comunidad de Madrid
Ayuda
Importe
Requisitos
Estado
Ayudas Tarifa Cero (Línea 1, Ayuda cuotas, y Línea 2, Ayuda senior)Comunidad de Madrid · Consejería de Economía, Hacienda y Empleo
Según convocatoria
Cuota reducida o bonificada en el RETA, domicilio de la actividad en Madrid, al corriente con Hacienda y Seguridad Social. Solicitud en los tres meses siguientes a cada periodo de 12 meses.
Por teléfono, WhatsApp o el formulario. Un asesor de Billeo revisa tu actividad, si cumples los requisitos de la tarifa plana y qué documentación necesitas.
2
Elegimos epígrafe y régimen de IVA
Antes de presentar nada te confirmamos por escrito el epígrafe, el régimen de IVA y los modelos que vas a presentar.
3
Alta en Hacienda (modelo 036) y en el RETA
Presentamos la declaración censal en la AEAT y el alta en la Seguridad Social, solicitando la cuota reducida si cumples los requisitos.
4
Alta gratis en 48 horas
Con la documentación completa, Billeo tramita el alta sin coste en 48 horas y te envía los justificantes. Después, si quieres, seguimos contigo con la gestoría mensual.
Cómo te ayuda Billeo
Tu asesor personal, por el canal que tú elijas
Gestoría online con asesor personal asignado: llámale, escríbele por WhatsApp o reúnete por videollamada.
Tramitamos tu alta de autónomo gratis y en 48 horas. Después llevamos tus impuestos y modelos con un plan desde 65 €/mes + IVA, sin permanencia.
Es una subvención que devuelve las cuotas reducidas o bonificadas y el MEI que has pagado a la Seguridad Social. Se pide en los tres meses siguientes a cada periodo de 12 meses de reducción. Billeo te avisa de la fecha para que no se te pase.
¿Sigue abierta la Tarifa Cero en 2026?
Sí: a 10-11-2026 la ficha de la sede de la Comunidad la marca en plazo permanente y se resuelve mientras haya crédito. En Billeo comprobamos el estado antes de presentar tu solicitud.
¿Cuánto dan a los nuevos autónomos en Madrid para empezar?
La ayuda para gastos de puesta en marcha cubre el 80 % de lo justificado, con inversión mínima de 1.000 euros, y llega a 6.200 euros para menores de 30, mayores de 45 o parados de larga duración. Billeo te ayuda a ordenar las facturas.
¿Qué diferencia hay entre la tarifa plana y la Tarifa Cero?
La tarifa plana es la cuota reducida estatal que pagas cada mes; la Tarifa Cero es la subvención madrileña que te devuelve esas cuotas después. Billeo pide la primera en tu alta y te recuerda la segunda.
¿Puedo hacer el alta de autónomo online en Madrid?
Sí: AEAT y Seguridad Social admiten el alta electrónica, y las ayudas de la Comunidad también se piden por su sede. Con Billeo lo haces por teléfono, WhatsApp o formulario, sin desplazarte.
¿Hay ayuda si tengo más de 52 años y cobraba el subsidio?
La línea 2 de la Tarifa Cero abona una cantidad igual al subsidio que dejas de cobrar por cada mes de alta, hasta doce. Billeo revisa si cumples los requisitos antes de solicitarla.